Despues de ver el M2 Semioruga, con una pieza de 105 mm en la caja, el Ejercito Britanico, se decidio por algo un poco mejor, un vehiculo que ofreciera mejor protecciona la tripulacion, aunque aun sin torre, y ya que habia quedado abandonado todo el utillaje para producir el M3 Grant, al iniciar la construccion dle M4 Sherman, se podia aprovechar, en producir un vehiculo de artilleria autopropulsada, reemplazando el cañon de 75 mm por un obus de 105 mm y eliminando la torre, de esa forma, se tenia un cañon autopropulsado todo terreno, y que podia ir a donde los vehiculos con ruedas no podian.
Y asi nacio el M-7 Priest, tambien conocido como Kangaroo, que se volvio el mejor cañon autopropulsado occidental de finales de la guerra, todavia tenia el defecto de no dar proteccion integral a los artilleros, pero era una gran ventaja sobre las piezas de arrastre y encontro su lugar en las muy eficientes Divisiones Motorizadas aliadas, principlamnete las norteamericanas.
El nombre de Priest, es porque la barbeta del cañon, parece un pulpito, el lugar en donde el cura se coloca para decir la misa.
