La Defensa Aerea de las columnas moviles debe de ser rapida y bien equipada, despues de todo, se espera que estas columnas sean atacadas por la aviacion enemiga, es por ello que surgieron, durante la Segunda Gerra Mundial, las piezas de artilleria antiaereas instaladas sobre vehiculos, que permitan acompañar y defender a las formaciones durante el avance.
El Flak 43, iba montado sobre un semioruga, era un cañon antiaereo de 37 mm, con coraza frontal, y una alta cadencia de tiro, pensado especialmente para enfrentarse al Illyushin 2, una avion de ataque fuertemente blindado, que era inmune al tiro directos de armas pequeñas y casi al de los cañones de 20 mm.
Esta idea prospero durante la Guerra, pero fue abandonada despues, ya que los semiorugas no ofrecen la suficiente movilidad en el campo, pero el concepto sigue ahi, solo que ahora van en chasises de tanques.