La idea de la artilleria autopropulsada, fue inventada por el año de 1940, en si era excelente, todo artillero que ha tenido que mover y emplazar una pieza a mano, sabe lo que se suda y lo lento que es, establecer una posicion artillera en la Primera Guerra Mundial, podia llevar semanas, y aun en la de Vietnam, y usando mucha tecnologia, se llevaba dias establecer una Firebase.
La Guerra Movil exige que todo sea rapido de desplazar y que se pueda hacer fuego, sin necesidad de preparar el terreno, todo se debe de mover a la velocidad de los tanques, de ahi surgio la idea del panzergranadier y de la artilleria autopropulsada.
Aunque cada pais la adopto de forma diferente, los Alemanes, usualmente colocaban los cañones sobre chasises de tanques obsoletos o capturados, los rusos sobre vehiculos especialmente preparados, en cambio, los norteamericanos estaban muy retrasados en esta idea, en 1941 no contaban aun con un tanque medio, menos iban a tener un vehiculo especializado, lo solucionaron muy pragmaticamente, sobre un semiorugas m-3, colocaron un afuste de una pieza de artilleria, como en este caso una M2A de 105 mm, cierto, una pieza muy limitada, sin capacidad contracarro y sin proteccion adecuada para los artilleros, pero al menos, le daba a la infanteria mecanizada, una potencia de fuego decente.
